در این مکانیزم ترمز، کاسه چرخ یا درام (Drum) به همراه چرخ و محور آن می چرخد. درون کاسه مکانیزم اعمال فشار هیدرولیک، یا پنوماتیک به همراه لنت های ترمز هلالی شکل که منطبق برکمان کاسه و در نزدیکی آن نصب شده اند، وجود دارد که در زمان نیاز به ترمز گیری با فشار سیستم هیدرولیک لنت های ترمز با کاسه چرخ تماس حاصل نموده و نیروی اصطکاک حاصل از آن باعث کاهش سرعت دوران و توقف می گردد، این مکانیزم به خاطر فاصله بین محل اعمال نیروی اصطکاک و مرکز دوران، با پدید آمدن نیروی عمود بر نقاط تماس سطح لنت و کاسه چرخ، که به دلیل عمود بودن نیرو بر سطح کاسه در هر نقطه تماس گشتاور بیشتری تولید می کند با اثر بهبود نیروی ترمز خود را نشان می دهد که به آن قلاب شدن نیز گفته می شود، البته این نیرو با رها شدن پدال ترمز به صورت معکوس عمل کرده و توقف اعمال نیروی ترمز را با اندکی تأخیر مواجه می کند. این سیستم ترمز به دلیل ایجاد نیروی ترمز بیشتر در شرایط مشابه، عمر بالاتر، هزینه پایین تر تولید، نیروی کمتر برای ترمز گیری همچنان مورد اقبال بوده و در بسیاری صنایع و حتی خودرو ها استفاده می شوند مهمترین مشکل این سیستم افزایش زیاد دمای سیستم در حین ترمز گیری به دلیل بسته بودن سیستم و قرار نداشتن در معرض هوای آزاد است که در نتیجه کاهش بازده ترمز به دلیل افزایش دما، را پدید می آورد. افزایش دما می تواند تا گداخته شدن قطعات و حتی ایجاد آتش سوزی نیز پیش برود. امروزه با پیشرفت سیستم های ترمز دیسکی، نیاز بیشتر خودرو های قدرتمند به سیستم های ترمز قوی تر و مقاوم در شرایط افزایش سرعت و دما، کاربرد سیستم های ترمز کفشکی نیز بیشتر در صنایع سنگین، مانند جل ثقیل ها، خودرو های سنگین، ماشین آلات راه سازی و .. بیشتر دیده می شود.